Minerva Humanoids создала человекообразного робота Roger для замены людей при работе с бомбами, утечками газа и высоковольтным оборудованием. Оператор управляет машиной через VR-гарнитуру, встроенный ИИ отвечает за равновесие, навигацию и подъём после падений. Компания привлекла $10 млн инвестиций и начнёт платные испытания осенью.
Главная особенность Roger — гибридное управление. Оператор видит рабочую зону через камеры робота и напрямую контролирует руки и корпус, оставаясь в полном контроле над критическими действиями. Система Minerva Intelligence самостоятельно поддерживает баланс и помогает перемещаться, освобождая оператора от необходимости вручную управлять каждым суставом. По словам разработчиков, человек может освоить полное управление телом робота за несколько минут.
Minerva планирует применять Roger при обезвреживании взрывчатых веществ, работе с опасными химикатами, на нефтегазовых объектах и электроустановках. Человекообразная конструкция выбрана не ради внешнего вида. Традиционные гусеничные робо-сапёры работают одним манипулятором, но многие операции требуют двух рук, использования обычных инструментов, открытия дверей и передвижения по инфраструктуре, спроектированной под людей.
Minerva уже демонстрирует рабочие сценарии: Roger устанавливает системы подавления связи рядом с подозрительным дроном, размещает рентгеновское оборудование, переносит опасные предметы в контейнеры, берёт пробы при химической или радиационной угрозе. Робот прошёл демонстрацию в центре НАТО по разминированию в Словакии. Компания сообщает об испытаниях в одном из крупных аэропортов и переговорах о внедрении на других объектах.
Первый ходячий прототип собрали за пять месяцев. Программное обеспечение разрабатывают в США, первые машины производят в Германии. Основатели проекта ранее работали над Tesla Optimus, исследованиями в MIT CSAIL и складским роботом Stretch от Boston Dynamics.
Minerva совместно с университетом MBZUAI запустила двухлетний проект по применению гуманоидов на нефтеперерабатывающих и других опасных производствах. Исследователи изучают компьютерное зрение, обучение с подкреплением, цифровые двойники и переход от телеуправления к большей автономности.
До серийного производства Roger ещё далеко. Minerva не раскрывает время работы от батареи, скорость передвижения, грузоподъёмность и точность манипуляторов. Способность заменить человека в реальных аварийных операциях подтверждена пока только демонстрациями и ранними испытаниями, а не длительной эксплуатацией в полевых условиях.
