Китайские инженеры отправили в плавание 116 автономных подводных аппаратов TH-618 одновременно и установили мировой рекорд по числу работающих вместе подводных роботов. За 34 минуты дроны прошли более 500 метров строем по заданному маршруту без вмешательства оператора. Представители Книги рекордов Гиннесса наблюдали и официально задокументировали достижение.
Испытание провели 29 августа в бассейне размером 50 на 20 метров. Аппараты поочередно погрузили в воду, после чего TH-618 перешли в полностью автономный режим и 34 минуты держали строй по маршруту.
Под водой задача намного сложнее, чем в воздухе. Спутниковые сигналы почти не проникают сквозь воду, поэтому дрон не может опираться на GPS. Радиосвязь под водой работает на ограниченных дистанциях, видимость плохая, течение сбивает с курса. Каждому TH-618 нужно самостоятельно определять траекторию и исправлять отклонения.
Для ориентации дроны используют встроенные камеры с обработкой изображения на борту. Разработчики построили систему восприятия и управления на компонентах из смартфонов. Аппарат распознает ориентиры и рельеф, удерживает глубину и скорость, может зависать, двигаться вертикально и разворачиваться. Если течение или столкновение сбивают TH-618 с траектории, система автоматически определяет отклонение и корректирует положение.
Каждый TH-618 имеет длину 61,5 см, ширину 20 см, высоту 28 см и весит 5,14 кг. Одного заряда хватает более чем на восемь часов работы, максимальная дальность — 30 км. Небольшой вес позволяет одному человеку спустить аппарат на воду.
Суть рекорда не в характеристиках одного дрона, а в масштабе группы. Один автономный подводный аппарат давно способен пройти запрограммированный маршрут самостоятельно, но при работе десятков и сотен машин резко возрастает цена навигационных ошибок. Небольшое отклонение одного участника может нарушить строй или привести к столкновению. Система должна постоянно корректировать движение каждого робота без прямых команд оператора.
Рекорд пока демонстрирует рой только в контролируемой среде. Испытание прошло в бассейне без морских течений, волн, большой глубины, сложного рельефа и изменений видимости. Результат подтверждает возможность одновременно запустить свыше сотни автономных подводных аппаратов и удерживать их в строю, но не показывает, насколько устойчиво такая группа будет работать в открытом море.
