Цена четвероногого робота перестала выглядеть промышленной, а вот реальная польза дома пока не появилась. Инженер потратил $4017 вместе с доставкой и налогами на Unitree Go2 Pro, тестировал машину в обычных домашних ситуациях, чтобы понять, что она может дать человеку.
Входной барьер резко упал. Unitree продаёт базовый Go2 Air от $1600, а Go2 Pro стоит $2800 без налогов и доставки. Boston Dynamics Spot продаётся примерно за $75000, но относится к более крупному и мощному классу.
Unitree Go2 Pro весит около 15 кг, использует 12 электромоторов, 4D LiDAR и широкоугольную камеру. Стандартная батарея рассчитана на 1–2 часа работы, увеличенная на 2–4 часа. В лаборатории максимальная скорость составляет около 5 м/с.
В реальной прогулке запас автономности оказался куда важнее акробатики. Go2 Pro прошёл около двух миль до офиса, но на обратном пути в подъём при температуре около 30 °C заряд упал до 5%, а внутренняя температура достигла 84 °C. После этого робот отказал рядом с домом. Система не смогла корректно завершить работу при перегреве или критическом разряде батареи.
Главное ограничение коренится не в конструкции, а в сценариях применения. Модели серии Go2 ходят, прыгают, встают на две ноги и выполняют трюки, но не имеют рук и почти ничего не могут сделать по дому. Для доставки колёсные платформы экономичнее, для осмотра объектов удобнее дроны. Управляющее приложение нестабильно, слежение за человеком и подъём по лестнице работают неровно.
Доступная цена не гарантирует безопасность в быту. На Black Hat в августе показали, как заставить Unitree Go2 менять поведение через команды в камере или микрофоне. Это подчёркивает новую проблему: программные ошибки у робота приводят к последствиям в физическом мире.
Unitree снизила стоимость унификацией узлов и более простой механикой. Все четыре ноги используют одинаковые моторы, привод работает с редуктором 6,33:1 вместо сложных схем с высоким передаточным числом. Компания выпускает ключевые компоненты сама: моторы, редукторы, LiDAR и камеры, что удешевляет массовое производство.
Go2 похож на массовый гаджет по цене и доступности, но не по полезности и надёжности. Unitree одновременно выводит на зарубежный рынок доступного гуманоида R1. Если бытовые сценарии когда-нибудь подтянутся к механике и цене, нынешние модели повторят путь ранних потребительских дронов.
