Робот больше не требует команды человека перед каждым ударом. Компания Unitree представила модель G1, которая самостоятельно отслеживает противника, совершает уклонения, определяет оптимальный момент для атаки и наносит удары руками и ногами. По утверждению китайского производителя, гуманоид впервые ведёт поединок в полностью автономном режиме. Новая система UnifoLM-X2-1.0 способна предсказывать ближайшие действия соперника ещё до начала собственного движения робота.
Компания опубликовала видеозапись спарринга G1 с человеком в защитном костюме. На 38-секундном ролике видно, как гуманоид передвигается по площадке, соблюдает дистанцию, реагирует на приближение противника, избегает некоторых ударов и комбинирует атаки руками с ударами ногами. При этом человек не управляет машиной ни через виртуальный шлем, ни через пульт, ни через систему захвата движений.
Поведение робота G1 обеспечивает система UnifoLM-X2-1.0, которую разработчики относят к классу моделей мира и действий. Эта система анализирует текущую ситуацию, создаёт прогноз развития событий в ближайшем будущем, а затем использует этот прогноз для определения следующего движения. Вместо простой цепочки «увидел позицию противника — выполнил заготовленный удар» робот учитывает траекторию движения человека и предугадывает его возможное расположение через короткий промежуток времени.
Этот подход развивает предыдущие работы Unitree над системой UnifoLM-WMA-0, представленной в 2025 году. В основе решения лежит модель мира, которая может прогнозировать физическое взаимодействие робота с окружением. Компания использует такие прогнозы как виртуальный тренажер для обучения и как инструмент для принятия решений. Алгоритм предварительно вычисляет несколько возможных состояний сцены раньше, чем механизмы робота начнут выполнять движение.
Поединок идеально подходит для проверки такой технологии. Противник постоянно меняет свою позицию, решения нужно принимать за миллисекунды, а неверное действие нарушает равновесие. Робот вынужден одновременно следить за человеком, поддерживать собственное равновесие, управлять множеством суставов и контролировать контакт с полом. Предварительно записанная последовательность движений работает намного хуже, если партнёр резко изменяет положение.
Боевые навыки G1 в прошлом реализовывались иначе. Компания использовала системы захвата движений, управляющие контроллеры и голосовые команды. В 2025 году G1 уже принимал участие в полноценных боях между роботами. Зрители видели эффективные удары, элегантные уклонения и восстановление после падений, но выбор действий по большей части осуществляла система управления или оператор. UnifoLM-X2-1.0 призвана перенести функцию принятия решений непосредственно на программную модель.
В феврале 2026 года компания сделала следующий шаг вперёд. Несколько десятков роботов G1 одновременно исполнили автономную программу боевых искусств на китайском новогоднем телешоу. Групповое выступление требовало синхронизации и точного управления движениями, но партнёры выполняли заранее подготовленный сценарий. Поединок с живым человеком добавляет элемент непредсказуемости, поскольку его действия невозможно полностью запрограммировать заранее.
Сам робот G1 представляет собой компактный гуманоид высотой приблизительно 132 см и массой около 35 кг. В зависимости от конфигурации платформа располагает от 23 до 43 степеней свободы, оснащена датчиком глубины и 3D-лидаром. Базовая версия стоит от 13,5 тысяч долларов. Производитель предупреждает покупателей о высокой мощности приводов и рекомендует соблюдать безопасное расстояние при работе гуманоида.
Unitree позиционирует эту демонстрацию как первый в мире пример полностью автономного поединка гуманоида, управляемого моделью мира в режиме реального времени. Независимая проверка этого утверждения отсутствует. Кроме того, компания не раскрыла внутреннее устройство системы UnifoLM-X2-1.0, объём обучающих данных, требуемые вычислительные ресурсы и результаты повторных тестирований. Единственным публичным подтверждением автономности является отредактированное видео, поэтому оценить надёжность системы в продолжительном непредсказуемом поединке затруднительно.
Главное значение демонстрации состоит не столько в боевых умениях G1, сколько в переходе от выполнения заранее запрограммированных движений к независимому принятию решений о следующем действии. Модели мира могут оказаться полезны для производства, логистики и других областей, где невозможно предусмотреть все возможные сценарии. Робот должен не просто определять объекты в окружении, а прогнозировать результаты собственных действий и быстро адаптировать стратегию при изменении условий.
Однако автономность предъявляет повышенные требования к системам безопасности. В июне текущего года во время публичной презентации гуманоид ударил ребёнка при выполнении махового движения ногой. Производители всё чаще развёртывают мощные двуногие роботы за пределами лабораторий в местах, где они взаимодействуют с людьми. Чем меньше функций остаётся под контролем оператора, тем важнее становятся ограничения на поведение машины, точное распознавание человека и возможность немедленной остановки робота при ошибке алгоритма.
